Üniversite öğrencileri tarafından geliştirilen yapay zekalı savaşan İHA ‘Alpagu V3’, TEKNOFEST’te ‘En İyi Sistem Mimarisi’ ödülünü kazandı. Yerli imkanlarla üretilen İHA, rakip tespit yeteneğiyle öne çıkıyor.
Üniversitenin Havacılık ve Uzay, Elektrik-Elektronik, Makine ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinden 7 öğrenci, yaklaşık bir yıllık çalışmanın ardından geliştirdikleri yapay zekalı savaşan İHA ‘Alpagu V3’ ile TEKNOFEST Güneydoğu Savaşan İHA Yarışması’nda ‘En İyi Sistem Mimarisi’ ödülünü aldı. Siirt’te düzenlenen yarışmada finale kalan ekip, 1032 takım arasından sıyrılarak başarı gösterdi.
Kanat açıklığı 1,8 metre, gövde uzunluğu 1 metre ve 5 kilogram kalkış ağırlığına sahip Alpagu V3, saniyede 18 metre seyir hızına ulaşabiliyor. İHA, üzerindeki kameradan aldığı görüntüleri yapay zeka destekli sistemle analiz ederek rakip hava araçlarının mesafesini ve büyüklüğünü tespit edebiliyor. Ekip, yazılım, baskılı devre kartları ve diğer sistem bileşenlerini yerli imkanlarla üretirken, otopilot sistemi için de yerli üretim Alaca kartını kullandı.
Takım kaptanı Samet Özkoç, projeyi geliştirmek için bir yıl boyunca yoğun çalışma yürüttüklerini belirtti. Yarışmanın kamikaze ve ‘dog fight’ (it dalaşı) görevlerinden oluştuğunu anlatan Özkoç, yarışmacıların görüntü işleme teknolojilerinden yararlanarak rakip hava araçlarını tespit etmeye çalıştığını ifade etti. Kamikaze görevinde ise belirlenen alana yerleştirilen QR kodun belirli bir açıyla dalış yapan İHA tarafından algılanması ve elde edilen bilginin değerlendirmeye aktarılmasının amaçlandığını ekledi.
Özkoç, yarışmada ödül kazanmanın kendilerini gururlandırdığını ve geliştirdikleri sistemlerde yerli bileşenler kullanmaya önem verdiklerini vurguladı. Araçta kullanılan Alaca otopilot kartının üniversitedeki atölyede geliştirildiğini ve kartı geliştiren kişinin TEKNOFEST girişimcilik desteğiyle şirket kurduğunu kaydetti. Yaklaşık 7 yıldır sürdürülen takım çalışmalarının mezuniyetlerinin ardından da devam etmesini istediklerini belirten Özkoç, edindikleri bilgi ve deneyimi yeni öğrencilere aktararak sürekli bir etkileşim halinde olacaklarını söyledi.
Özkoç, savunma sanayi şirketlerinde çalışabilme ve daha iyi sistemler geliştirme hedeflerini dile getirerek, yarışma olsun veya olmasın temel amaçlarının daha iyi sistemler geliştirmek olduğunu sözlerine ekledi.
